STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗IWDG：独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。对于一...

看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：Tout=((4*2^prer)*rlr)/40其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。void IWDG_Configuration(void){    IWDG_WriteAccessCmd(...

STM32的看门狗有俩个 WWDG和IWDG 两者最大的区别就是IWDG只有一个喂食下限而WWDG顾名思义窗户必须在一个范围内喂食才能保证不会触发复位一.IWDG（独立看门狗） 1） 取消寄存器写保护（ 向 IWDG_KR 写入 0X5555）通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器, 设置 I...

STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，二是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很青雀，时钟有点偏差还是可以接受的。独立看门狗相关的几个寄存器1.1. 键值寄存器（IWDG_KR）寄存器各位描述如下：独立看门狗工...

1）独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断 2）独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制 3）独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限 4）独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减的 5）独立看门狗是用的内部的大约40KHZ RC振荡器，窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR1.看门狗介绍看门狗这东西虽然简单，但我...